Zichao Zeng

曾 子超

博士候选人

英国伦敦大学学院

关于我

我目前正在伦敦大学学院(UCL)攻读我的博士学位。我的研究重点是通过计算机视觉(CV)方法改善可交互行人导航技术,尤其关注基于视觉的地理定位。这项工作由英国研究与创新部门(UKRI)/英国工程与物理科学研究委员会(EPSRC)资助,与英国测绘局(OS)合作,并得到UCL国际学者博士奖学金(ISAD)的支持。研究由 Jan Boehm 教授 (UCL), James Haworth 博士 (UCL), 以及 Stefano Cavazzi 博士 (OS)共同指导,是 3DIMPact SpaceTimeLab 研究小组的一部分。此外,我曾在卡尔斯鲁厄理工学院 CV:HCI 研究组作为访问学生,由 Rainer Stiefelhagen 教授 (KIT)和 Jiaming Zhang 教授 (HNU)指导。

最新动态

2026-05

很荣幸受邀在 格拉斯哥大学 Geospatial Data Science 研讨会作报告。

2026-04

论文被 ICIP 2026 接收!

2026-02

论文被 CVPR 2026 接收!

2026-02

论文被 ICRA 2026 接收!

展开更多动态
2026-01

论文被 ISPRS Congress 2026 接收!

2025-12

论文被 RA-L 接收!

2025-12

很荣幸受邀在 延世大学 Yonsei-UCL 联合研讨会作报告。

2025-10

很荣幸受邀在 武汉大学 LIESMARS 星湖青年论坛作报告。

2025-08

论文被 SIGSPATIAL 2025 接收!

2025-07

论文被 CV4DC workshop @ ICCV 2025 接收!

2025-04

论文被 CEUS 接收!

2024-12

很荣幸受邀在 BCS SG-AI AI 2024 计算机视觉应用研讨会作报告。

2024-11

我们组织的 MVEO @ BMVC 2024 数据中心土地覆盖分类挑战赛圆满结束。

2024-05

成功通过开题答辩,成为博士候选人。

2024-05

论文被 ISPRS IJGI 接收,并作为当月封面论文!

2024-03

论文被 ISPRS Technical Commission II Symposium 2024 接收!

2023-07

很荣幸受邀在 CPGIS 2023 SpaceTimeLab 十周年庆祝研讨会作报告。

2023-06

论文被 GIScience 2023 接收!

2023-05

论文被 ISPRS Geospatial Week 2023 接收!

部分已发表论文

Cover for Dilated Superpixel Aggregation for Visual Place Recognition

基于扩张超像素聚合的视觉位置识别(译)

Zichao Zeng, June Moh Goo, Jan Boehm

(RA-L,ICRA)机器人与自动化通讯,2026

RHO: Robust Holistic OSM-Based Metric Cross-View Geo-Localization

RHO:基于 OpenStreetMap 的鲁棒全景度量交叉视图地理定位

Junwei Zheng, Ruize Dai, Ruiping Liu, Zichao Zeng, Yufan Chen, Fangjinhua Wang, Kunyu Peng, Kailun Yang, Jiaming Zhang, Rainer Stiefelhagen

(CVPR)IEEE 计算机视觉与模式识别会议,2026

More than the Sum: Panorama-Language Models for Adverse Omni-Scenes

不止于总和:面向复杂全景场景的全景语言模型(译)

Weijia Fan, Ruiping Liu, Jiale Wei, Yufan Chen, Junwei Zheng, Zichao Zeng, Jiaming Zhang, Qiufu Li, Linlin Shen, Rainer Stiefelhagen

(CVPR)IEEE 计算机视觉与模式识别会议,2026

Cover for Real-Time LiDAR Super-Resolution via Frequency-Aware Multi-Scale Fusion

基于频率感知多尺度融合的实时 LiDAR 超分辨率方法(译)

June Moh Goo, Zichao Zeng, Jan Boehm

(ICIP)国际图像处理会议,2026

Cover for Exploring Single Domain Generalization of LiDAR-based Semantic Segmentation under Imperfect Labels

在不完美标注条件下探索基于 LiDAR 的语义分割的单域泛化能力(译)

Weitong Kong*, Zichao Zeng*, Di Wen, Jiale Wei, Kunyu Peng, June Moh Goo, Jan Boehm, Rainer Stiefelhagen

(ICRA)国际机器人与自动化会议,2026

Cover for Exploration of an Open Vocabulary Model on Semantic Segmentation for Street Scene Imagery

开放词汇模型在街景图像语义分割上的探索(译)

Zichao Zeng, Jan Boehm

(IJGI, *封面论文)ISPRS 国际地理信息期刊,2024

教学经历

客座讲师

CEGE0042: Spatial-Temporal Data Analysis and Data Mining

BENV0159 Machine Learning and Predictive Data Analytics

BENV0093: Spatial Analysis and Energy Data

教学助理

COMP0249: Robot Vision and Navigation

COMP0222: Simultaneous Localisation and Mapping

CEGE0053: Applied Building Information Modelling

BENV0093: Spatial Analysis and Energy Data

BENV0174: Consumer Behaviour and Market Demand

硕士项目(联合)导师

MSc Spatio-temporal Analytics and Big Data Mining

MSc Geospatial Sciences

学术服务

同行评审

Conference: ICML,ICRA, BMVC, SIGSPATIAL

Journal: Computers, Environment and Urban Systems,The Visual Computer, Machine Vision and Applications

区域主席

iCARE@CoRL2025